PROGETTO ROBO-PIE

	PROGETTO ROBO-PIE (ca)

Il progetto "CA" nasce dall'esigenza di avere un OCCHIO remoto che possa controllare l'interno o l'esterno della casa anche senza esserci.

L'idea è di ultilizzare apparecchiature comuni già in mio possesso e creare questo ROBOT manovrabile da remoto, tramite pagina WEB e senza utilizzo di activiex o di altri add-on dei browser.

Per verificare la vera fattibilià ho steso una serie di punti che seguiti in ordine porteranno alla creazione del ROVER WIRELESS:


1 Verificare fattibilità software
OK-17-03-interfaccia web OK-17-03-interfaccia webcam OK-18-03-interfaccia movimenti-servi		Come interfaccia web ho deciso di utilizzare il HTML e PHP. Con la pagina divisa in frame rendo possibile l'aggiornamento dell'immagine jpg della webcam e nella parte destra della pagina ho una serie di pulsanti che mi permettono l'invio dei comandi al robo-pie.I comandi vengon inviati tramite porta TCP al localhost dove il programma in vb6 associerà il movimento.

2 Funzionamento con Wireless
OK-19-03-collegamento scheda di rete OK-19-03-funzionamento webcam OK-19-03-funzionamento movimenti webcam		Base collegata alla Web-cam e circuito con processore Basic STAMP Bs2p 40 pin e scheda seriale controller per 16 servi . Software vb6 riceve i comandi da pagina web, aziona i servi e aggiorna l'immagine catturata dalla webcam.

3 Mobilità con alimentazione 220v
OK-20-03-creazione struttura con ruote OK-20-03movimento stuttura CA OK-20-03-sistemazione interfaccia web per movimento		Come telaio... cosa di più semplice di una Tortiera in disuso! Un paio di ruote di una auto 4WD scala 1:8 e il gioco è fatto!

un notebook con server-web integrato, il programma in VB6 e il collegamento in seriale con il circuito di comando dei servi.		Fissaggio del servo con cardano alla ruota.

4 Mobilità con alimentazione 12v
OK-21-03-Struttura ok e test di spostamento OK-26-03-inserimento batteria e adattatori di tensione OK-28-03-GITA FUORI CASA totalmente WIRELESS! OK-30-03-Sistemazione interfaccia WEB e aggiunta comandi per lo spostamento		Il ROBO-PIE autonomo con pc-mainboard/processore Pentium, web-cam usb e scheda wireless con antenna +15 dB e come alimentazione una batteria 12v 2,1A yuasa utilizzata solitamente per apparati di sicurezza..

5 Base di ricarica
OK-30-03-Costruzione base di ricarica con caricabatterie 12v OK-31-03--Metodo di avvicinamento per la ricarica (interfaccia web e hardware)		La prima base di ricarica era composta da una "V" in legno che incanalava il muso del Robo-PIE verso i due contatti di ricarica. Il problema era centrare la base correttamente e fare in modo che i contatti di ricarica aderissero bene. La nuova base di ricarica è semplicemente composta da due lastre metalliche a cui aderiscono le due PINZE con contatti del ROBO-PIE.
		Per andare in ricarica basta APRIRE le PINZE e ABBRACCIARE la base di ricarica anche in posizione obliqua rispetto alle lastre di ricarica. Si chiudono le pinze e si illumina il LED di segnalazione della carica.


6 Aggiunta SENSORI
-Aggiunta sensore ROBO-PIE in carica correttamente -Aggiunta sensore livello di carica batteria -Aggiunta sensore di vicinanza ostacoli -Memorizzazione percorso e creazione ronde

7 NuOVA STRUTTURA ROBO-PIE
-Progettazione di una nuova scocca in vetroresina ANTIACQUA -Scelta di motoriduttori 12v per i movimenti delle ruote -Sostituzione batteria con più durata/capacità -Sostituzione WEB-CAM per la visione notturna -Aggiunta AUDIO per SEGNALAZIONI a DISTANZA.


	IN ATTESA DI FUTURI AGGIORNAMENTI ....

PROGETTO ROBO-PIE (ca)