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IL SOFTWARE |
E' possibile scaricare il software da sito http://www.multiwii.com/ dove conviene sempre utilizzare l'ultima release. |
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Scaricando il pacchetto compresso si trova il codice programma dell'arduino e in un altra cartella il "Multiwii conf" che è semplicemente un pannello di configurazione per il Quadicopter. Naturalmente si deve utilizzare il "Multiwii conf" relativo alla versione caricata sull'arduino e si presenta così: |
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E' possibile notare i parametri di default (in alto a sinistra) del PID cioè l'insieme di valori che determinano la risposta del processore da cui dipende tutto il funzionamento del velivolo. Questi parametri devono essere modificati solo in caso di instabilità del velivolo e con piccole e singole variazioni in quanto possono portare a situazioni di instabilità e di crash. Il grafico visualizza i valori del WMP e (se connesso) del NK in modo da poterne testare il funzionamento , mentre le barre di spostamento in altro a destra indicano lo stato degli stick della radio e le rispettive uscite collegate agli Esc. Con quest'ultime è possibile capire la variazione dei motori rispetto allo spostamento dei sensori senza neanche collegare i motori evitando così possibili danni al modello e individuando il corretto posizionamento del giroscopio e dell'accelerometro. |
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