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Costruire un QUADRICOPTER (con processore Arduino) Peso RTF 750g |
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Per costruire un quadricopter non basta utilizzare materiale modellistico comune come giroscopi e servi (tricopter) ma i quattro rotori devono essere gestiti da un microprocessore che garantisce l'equilibrature delle spinte dei motori e permette la rotazione del velivolo (YAW). Dopo numerose ricerche online la soluzione più economica e fai da te è utilizzare come microprocessore l'Arduino. Ci sono numerosi modelli di arduino che si differenziano in base al numero di uscite/ingressi, dalla memoria e dalla velocità del processore.La mia scelta è caduta sulla versione compatta "NANO" che integra la porta mini USB per la programmazione.
Tuttavia il processore senza sensori non può comunque governare il quadricopter, necessita di giroscopi e opzionalmente di accelerometri. La scelta meno costosa è utilizzare accessori della console nintendo WII:- il MOTION PLUS = giroscopio a tre assi- il NUNCHUCK = accelerometro a tre assi Per il collegamento al processore non ci sono problemi in quanto l'alimentazione è 5/3,3 v e il bus di comunicazione è uno standard I2C.Per quanto riguarda la programmazione dell'arduino esiste già un software divulgato pubblicamente e utlizzato da numerosi modellisti nel mondo e possiamo trovarlo su: http://www.multiwii.com/. La cosa eccezionale di questo software per arduino è che è totalmente commentato alla perfezione e anche un non programmatore può attivare le singole funzionalità solo agendo sulle prime righe. Inoltre ci sono numerosi aggiornamenti per ovviare ai BUG e numerose aggiunte di codice per gestire nuove periferiche e/o funzionalità. |
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